Australia berhasil memenangi pertandingan melawan Serbia, Rabu, 23 Juni 2010. Bertanding di Nelspruit, gol pertama Australia dicetak oleh Tim Cahill yang membawa Socceroos memimpin 1-0.Gol pertama hadir pada menit 69. Tim Cahill memperoleh umpan sempurna yang diselesaikan danegan sundulan yang tak mampu ditahan kiper Serbia Vladimir Stojkovic. Selang tiga menit Australia sudah bisa menggandakan keunggulan. Pemain pengganti Brett Holman mencetak gol lewat tendangan jarak jauh.Serbia bisa menipiskan ketertinggalan berkat gol Pantelic menit 84. Ia memanfaatkan bola mentah tendangan keras Tosic yang tak bisa diamankan dengan sempurna oleh kiper Mark Schwarzer. Skor 2-1.
Tak ada gol lagi yang tercipta hingga pertandingan usai. Australia menang 2-1 namun hanya berada di peringkat ketiga klasemen akhir Grup D di bawah Jerman dan Ghana.
Dari tiga pertandingan, pasukan Pim Verbeek punya empat poin. Sama dengan yang dimiliki Ghana namun Australia kalah selisih gol. Australia punya perbandingan gol 3-6 dan Ghana 2-2. Pada pertandingannya, Ghana kalah 0-1 dari Jerman.
Australia: 1-Mark Schwarzer; 2-Lucas Neill, 6-Michael Beauchamp, 4-Tim Cahill, 9-Josh Kennedy, 8-Luke Wilkshire (81-Richard Garcia), 23-Mark Bresciano (66- Scott Chipperfield), 5-Jason Culina, 16-Carl Valeri (65- Brett Holman), 7-Brett Emerton, 21-David Carney.
Serbia: 1-Vladimir Stojkovic; 6-Branislav Ivanovic, 5-Nemanja Vidic, 13-Aleksandar Lukovic, 17-Milos Krasic (62-Tosic), 10-Dejan Stankovic, 16-Ivan Obradovic, 22-Zdravko Kuzmanovic (76-Lazovic), 18-Milos Ninkovic, 14-Milan Jovanovic, 15-Nikola Zigic (68-Pantelic)
